Pamatlicēji
Krav Maga pamatlicējs – IMI Lihtenfelds 
Krav Maga sistēmu radījis austrumeiropas ebrejs Imrihs ( saukts Imi ) Lihtenfelds. Viņš ir dzimis 1910. gadā Budapeštā, trīsdesmitajos gados audzis Čehoslovākijā. Šajā laikā viņš bija viens no labākajiem atlētiem dažādās disciplīnās, galvenokārt boksā un cīņā.
Imi autoritāte bija viņa tēvs, kurš bija detektīvs un pašaizsardzības pasniedzējs. Samuels Lihtenfelds dibināja svarcelšanas un spēka vingrinājumu klubu Bratislavā.
Imi vairākas reizes uzvarējis nacionālās meistarsacīkstēs, kā boksā, tā arī cīņā. Vienlaicīgi viņš nodarbojās arī ar svarcelšanu, vingrošanu un peldēšanu. Savas ķermeņa dotības viņš izmantoja arī teātra un baleta grupās.
No sportista uz ielu cīnītāju
Savas pirmās „ugunskristības” Imi piedzīvoja trīsdesmito gadu vidū, kad bija jaunu ebreju organizācijas vadonis, kuri mēģināja aizsargāt ebreju dzīvojamo rajonu no nacistu uzbrukumiem. Tā laika ielu cīņās Imi guva milzīgu pieredzi, un tās rezultātā viņam radās secinājums, ka sportiski orientētas divkaujas metodes kā boksā vai cīņā nav piemērotas brutālā realitātē. Tad arī notika Imi pārtapšana no sportista par ielu cīnītāju.
Tā radās Krav Maga pamatakmens – vienkārši un efektīvi risinājumi sarežģītām un haotiskām situācijām.
1940. gadā Imi muka no nacistiem ar pēdējo Eiropu pametošo kuģi. Kuģis „ Penčo „ virzījās uz Palestīnu – taču Imi tur nonāca tikai pēc diviem gadiem. Šajos divos gados viņš cīnījās ar Čehu leģionu Britu armijā.
1948. gads – Krav Maga dzimšanas stunda
Pēc nokļūšanas Izraēlā Imi ebreizēja savu uzvārdu uz Sde-Or un sāka apmācīt ebreju pagrīdes vienību Hagana un elitāro vienību Palmach . 1948 gadā tika dibināta Izraēlas oficiālā armija un Imi kļuva par galveno Krav Maga un ķermeņa attīstības pasniedzēju Combat Fitness skolā .Vairāk kā divdesmit gadus viņš apmācīja elitāros spēkus un speciālās vienības .
Krav Maga civiliem iedzīvotājiem
Pēc aizsiešanas no armijas Imi sevi veltīja sistēmas pilnveidošanai un piemērošanai civilo iedzīvotāju vajadzībām. Viņš vēlējās lai katrs vīrietis vai sieviete, vecs vai jauns, stiprs vai vārgs varētu sevi un savus tuvākos pasargāt ar Krav Maga palīdzību.
Imi izglītoja Krav Maga instruktorus visā Izraēlā un izveidoja Krav Maga izglītības iestādes .
1978 gadā tika dibināta Izraēlas Krav Maga asociācija, kuras prezidents mūža garumā bija Imi. Pēc trīs gadiem Krav Maga sāka izplatīties ārzemēs – pirmām kārtām ASV. Tur to izplatīja Daren R.Levein. Viņš un Eyals Yanilovs ( visaugstāk titulētais Krav Maga pasniedzējs ) bija Imi galvenie skolnieki.
Deviņdesmito gadu sākumā, pēc Imi iniciatīvas, tika dibināta Starptautiskā Krav Maga Federācija. 1996. gadā Imi piešķīra Eyalam Yanilovam augstāko titulu Master Level 3/Ekspert Level 8. 1958 gadā dzimušais Yanilovs ( bilde kreisajā pusē ) no 1973. gada bija Imi tuvākais skolnieks un vēlāk līdzstrādnieks. Viņš nodarbojās ar Krav Maga uzlabošanu un uzlabojumu nodošanu instruktoriem. Bez tam viņš sistematizēja Krav Maga tehnikas un metodes. Viņa galvenais uzdevums ir Krav Maga izplatīšana ārzemēs ar reģionālo direktoru un instruktoru palīdzību.
Eyals pēc izglītības ir elektro inženieris un ir absolvējis sporta un fiziskās kultūras institūtu. No astoņdesmito gadu sākuma viņš ir trenējis militārās un policijas vienības, īpašo uzdevumu vienības un miesassargus Izraēlā, Eiropā, ASV, Austrālijā, Jaunzēlandē un Japānā.
Aktīvs līdz 87 dzīves gadam
Līdz pēdējai dienai Imi ar Eyalu, attīstīja Krav Maga tehnikas un treniņu metodes. Imi Lihtenfelds saukts „karotājs un džentelmenis „ mira 1998. gada janvārī.